環境：RaspiOS Bullseye ( legacy cameraはdisable )
カメラ：
前回、libcamera経由でv4l2が使えるようになったようなので、 （前回： libcameraのv4l2 compatibleを通してraw streamを取得 - しゅれログ ）
今回はWebRTCのOSSである「momo」を動かしてみる。
これはlibcameraが言うところのNative V4L2 ApplicationのひとつであるのでV4L2 Compat.を効かせると 動くようになるはず。( Documentation — libcamera)
あらかじめ、libcameraをインストールしてあり(ソースからビルドした) 環境変数bashrcに
export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/v4l2-compat.so
を設定。
それより先はmomoのReadmeに記載のとおりである。
@raspberrypi:~/momo/momo $ ./momo --no-audio-device test [5:24:58.823385711] [2070] INFO Camera camera_manager.cpp:293 libcamera v0.0.0+3777-69ae75b0 [5:24:58.893045982] [2071] WARN RPI raspberrypi.cpp:1252 Mismatch between Unicam and CamHelper for embedded data usage! [5:24:58.894332078] [2071] INFO RPI raspberrypi.cpp:1368 Registered camera /base/soc/i2c0mux/i2c@1/imx219@10 to Unicam device /dev/media3 and ISP device /dev/media0 [5:24:58.949636126] [2070] INFO Camera camera.cpp:1029 configuring streams: (0) 640x480-YUV420 [5:24:58.950713055] [2071] INFO RPI raspberrypi.cpp:759 Sensor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/imx219@10 - Selected sensor format: 640x480-SBGGR10_1X10 - Selected unicam format: 640x480-pBAA [5:24:58.954716812] [2070] INFO Camera camera.cpp:1029 configuring streams: (0) 640x480-YUV420 [5:24:58.955501865] [2071] INFO RPI raspberrypi.cpp:759 Sensor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/imx219@10 - Selected sensor format: 640x480-SBGGR10_1X10 - Selected unicam format: 640x480-pBAA
IPアドレス:8080/html/test.htmlにアクセスしてConnect
H264でConnectしてるときのCPU使用率は40%程度(1論理CPUに対して、ということであるが)
raspberrypi:~ $ lscpu Architecture: armv7l Byte Order: Little Endian CPU(s): 4 ...
top - 22:08:34 up 5:29, 3 users, load average: 0.38, 0.28, 0.11 Tasks: 133 total, 1 running, 132 sleeping, 0 stopped, 0 zombie %Cpu(s): 8.5 us, 2.1 sy, 0.0 ni, 89.4 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.1 si, 0.0 st MiB Mem : 364.7 total, 137.6 free, 87.7 used, 139.4 buff/cache MiB Swap: 1024.0 total, 1007.7 free, 16.2 used. 225.7 avail Mem PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND 2070 heyanao+ 20 0 174416 27948 14336 S 39.9 7.5 1:41.70 momo 230 root 0 -20 0 0 0 I 1.3 0.0 2:03.06 kworker/u9:1-brcmf_wq/mmc1:0001:1 2116 heyanao+ 20 0 25144 9400 8216 R 1.3 2.5 0:00.43 top 75 root 1 -19 0 0 0 S 1.0 0.0 0:58.30 vchiq-slot/0 2095 root 20 0 0 0 0 I 0.7 0.0 0:00.80 kworker/0:0-events 177 root 10 -10 0 0 0 S 0.3 0.0 0:14.76 SMIO 227 root 20 0 0 0 0 S 0.3 0.0 0:08.29 brcmf_wdog/mmc1 2114 root 20 0 0 0 0 I 0.3 0.0 0:00.03 kworker/2:1-events
繋いでないときは30%程度でした。
